A2FO柱塞泵馬達其實就是屬于馬達的一種。19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件開展而來的，這個部件它是由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。它的內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推進轉子繞一個中心點公轉。這種遲緩旋轉的轉子經過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。
　　這種最初的擺線馬達問世后，然后在經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開端構成。這種馬達在內置的齒圈中裝置了滾子。具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運轉扭矩，滾子減少了摩擦，因此進步了效率，即便在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。經過改動輸入輸出流量的方向使馬達換向，并且他在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。